Amigo tente desta forma e vê se resolve :
UPDATE TB_C100 SET
COD_SIT = '08'
WHERE TB_C170.ID_C100 in (SELECT TB_C100.ID <http://tb_c100.id/>
from TB_C170
WHERE TB_C170.CFOP = '5929' OR
TB_C170.CFOP = '6929'
Espero ter ajudado ^ ^
qualquer duvida no update q te passei estamos ai!