select
    pessoa.id,
    pessoa.nome,
    case
          when dependentes.termino = 0 then dependentes.nome
        when dependentes.termino > 0 then null
    end,
    case dependentes.termino
        when 0 then dependentes.sexo
        when >0 then null
    end
from
    pessoa
left outer join dependentes on
    dependentes.idpes = pessoa.id and
   
tenta isso...
boa sorte!